TB67S109AFTG测试板利用申明

端口申明：

旌旗灯号输出端（默许的旌旗灯号电平是5V，高于5V则要串接电阻限流，不然会影响光耦的寿命）

⑴ CK+： 脉冲旌旗灯号输出正端。

⑵ CK-： 脉冲旌旗灯号输出负端。

⑶ CW+： 机电正、反转节制正端。

⑷ CW-： 机电正、反转节制负端。

⑸ EN+： 机电脱机节制正端。（脱机，是指封闭驱动芯片的功率输出。普通利用，该端口不须要接）

⑹ EN-： 机电脱机节制负端。（脱机，是指封闭驱动芯片的功率输出。普通利用，该端口不须要接）

机电绕组毗连：（对8线机电，能够串连或并联后接入，六线机电，余下的两根线应当空着不接）

⑴ A+：毗连机电绕组A 相。

⑵ A-：毗连机电绕组A 相。

⑶ B+：毗连机电绕组B 相。

⑷ B-：毗连机电绕组B 相。

任务电压的毗连：

⑴ VM： 毗连直流电源正。（输出电压规模是12V～40V）

⑵ GND：毗连直流电源负。

R12、R13、R14与电位器构成电阻分压，经由过程VREF电位器可调剂输出电流。详细可经由过程C15处检测。因为板上插手半流电路，须要输出脉冲旌旗灯号能力检测任务电流，不脉冲旌旗灯号时检测的只是锁相电流。　Io = VREF / 5 / Rs(检测电阻)

 OSCM振荡频次经由过程C10和R10设置。详细频次能够在R10处检测。

▓输出旌旗灯号接口

输出旌旗灯号共有三路，它们别离是：①步进脉冲旌旗灯号CK+、CK- ；②标的目的电平旌旗灯号CW+、

CW- ；③脱机旌旗灯号EN+、EN- 。旌旗灯号经由过程光耦断绝输出，光耦的限流电阻是330欧，顺应的旌旗灯号电平为5V。当旌旗灯号电平为3.3V时，倡议脉冲旌旗灯号的占空比在50％摆布。若是旌旗灯号电平大于5V时，为防止破坏光耦，须要外串限流电阻，外串限流电阻节制旌旗灯号电流不大于10mA。

输出旌旗灯号接口是全开放式的，用户可按照须要接纳共阳极接法或共阴极接法。

1、共阳极接法：别离将CK+，CW+，EN+ 毗连到节制体系的旌旗灯号电源上。若是旌旗灯号电源是+5V 则可间接接入。输出旌旗灯号经由过程CK- 、CW- 、EN- 输出。旌旗灯号是低电平有用。

2、共阴极接法：别离将CK-，CW-，EN- 毗连到节制体系的旌旗灯号地。若是旌旗灯号电平是5V ，则可间接接入。输出旌旗灯号电平经由过程CK+、CW+，EN+ 输出。 旌旗灯号高电平有用。

◆ 细分数设定

细分数是经由过程板上的拨码开关SW1设定的，只须按照细分设定表上的提醒设定便可。细

分后步进机电步距角按以下方式计较步距角=机电固有步距角/细分数。比方：如机电固有步

进角是1.8°，挑选4细分，则细分后的每一步挪动的角度是1.8°/ 4 = 0.45°

  OFF = H ;  ON = L 。

◆      状况唆使灯

LED1 与芯片Mo的状况相干连，每走4个整步，转变一次状况。

LED2 与芯片毛病旌旗灯号端口相干连。当芯片过流或过温时，才会转变状况。